。

   六

；驒z測到異常脈沖。
       原因：編碼器電纜脫落、短路或損壞，編碼器故障，外部干擾信號影響通信。
       解決方法：檢查編碼器電纜連接是否牢固，更換損壞的電纜；檢查編碼器是否損壞，必要時(shí)更換；檢查設(shè)備周圍環(huán)境，避免電磁干擾，確保編碼器通信不受影響。
       七、超負(fù)載報(bào)警
       癥狀：設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)超負(fù)載報(bào)警，無法正常工作。
       原因：可能是設(shè)備超負(fù)荷運(yùn)行，負(fù)載過大，或電機(jī)、驅(qū)動器故障。
       解決方法：檢查設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，確保在設(shè)計(jì)負(fù)荷范圍內(nèi)運(yùn)行；檢查電機(jī)和驅(qū)動器是否正常工作，必要時(shí)更換損壞的部件。
       八、再生異常
       癥狀：設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)再生異常報(bào)警，如超出再生選件的容許再生電量。
       原因：可能是參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，高頻率運(yùn)轉(zhuǎn)或連續(xù)再生運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致超出再生選件的容許再生電量。
       解決方法：檢查并正確設(shè)定相關(guān)參數(shù)，降低定位頻率或更換容量較大的再生選件。
       九、誤差過大
       癥狀：模型位置和實(shí)際伺服電機(jī)位置的偏差超過設(shè)定范圍。
       原因：加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置過小，轉(zhuǎn)矩限制值設(shè)置過低